This paper investigates PID control design for a class of planar nonlinear uncertain systems in the presence of actuator......

The movement of Remotely Operated Vehicle(ROV)is characterized with nonlinear,multi-coupling,time-varying and so forth.T......

The dry dusting evaporative cooling technology is taken up in the industrial production process such as converter and el......

While traditional traffic control strategies have shown their merits in increasing safety and vehicular flow for decades......

针对大功率半导体直接输出激光加工系统的应用, 本文搭建了由大功率半导体激光器、工控机、机械手运动系统、测温仪和WAGO通讯模块......

本文研究了模糊-PID 控制器在直浸沉铁系统中的应用，将开环控制器改为模糊PID 控制器，使其参数能进行模糊自整定；用模糊控制理论，以Ph ......

在造纸过程中,针对纸浆浓度控制系统的大滞后和模型不确定的特性,利用BP神经网络所具有的自学习能力和任意非线性表达能力,提出了......

针对中密度纤维板生产过程中热压压力控制存在的大惯性、纯滞后和非线性问题,提出具体的解决方法。运用PID-FUZZY复合控制方式,采......

针对微位移控制系统中参数整定精度低、控制效果不理想这一问题,本文提出了小生境蜂群PID控制算法(NABC-PID)来实现控制器参数的自......

利用增量式PID控制算法和有限元模拟相结合的方法,研究复杂空心铝型材的等温挤压过程。以最大挤压力和生产效率确定挤压速度范围。......

针对唐钢高速线材厂加热炉采用重油、转炉煤气、高炉煤气混烧的特殊情况,采用模糊控制理论和传统的PID控制相结合的控制思想来实现......

本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的......

本文分析了位置控制在望远镜控制系统中的应用。并详细介绍了位置PID控制在望远镜控制系统中的设计方法与步骤。实验表明采用位置P......

动力伞是一个复杂的非线性动力学对象,难以用精确的数学模型描述。对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统,采用传统PID......

神经网络是单个并行处理元素的集合,可以通过改变连接点的权重来训练神经网络完成特定的功能。本文利用神经网络的模型,根据一般BP......

在异步电机矢量控制方法的基础上,提出了电动汽车交流异步电机驱动矢量控制系统的模糊-PID复合控制方式,以使汽车在起步和加速时获......

简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计、图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述.研......

pid控制是工业实践中应用最广泛的控制方法之一.本文介绍了几种工业控制中常见的pid控制器参数整定的方法.......

介绍了主机基于MC9S12DP256和从机基于C8051F040单片机开发的电涡流测功机控制系统的硬件结构和软件编程,详细介绍了系统的工作原......

交流驱动收卷张力控制中，由于交流异步电机的数学模型复杂，负载参数随收卷卷径变化，用常规ＰＩＤ控制不够理想，家引入智能控制策略。本文研究......

采用PID控制方法,以实现三辊轧管机转速同步为目标,设计了基于西门子S7-300PLC直流电机调速系统,经过在轧管系统中的试运行表明,该......

为实现永磁无刷直流电动机转速转矩高精度控制，设计了基于复合控制的永磁无刷直流电动机精密伺服系统，并介绍了复合控制方案。实验结......

文章通过对可测回路的推理控制结构介绍,分析了推理控制结构的传递函数,提出使用比例控制器与滤波器简化推理控制系统。使用仿真的......

提出了利用遗传算法实现空调器理想温度的控制效果,介绍了空调器温控系统的控制原理,通过遗传法优化PID参数,使空调器能够根据室内......

文中介绍了基于DSP TMS320F2812和DRV592的激光二极管恒温控制系统。系统中热敏电阻电压信号通过DSP内置的AD转化为数字信号，经过PI......